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On -Off Control based Particle Swarm Optimization for Maximum Power Point Tracking of Variable Speed Wind Energy Conversion Systems
In recent years, there has been an evolution of electricity production based on wind energy, such as the effects of pollution. In this paper, Particle Swarm Optimization (PSO) is proposed to generate an On-Off Controller. On-Off Controller based maximum power point tracking is proposed to control a squirrel-cage induction generator (SCIG) of wind energy conversion system .Simulation studies are made with Matlab / Simulink to verify the effectiveness of the purposed method. Voir les détails
Mots clés : Wind Energy Conversion System (WECS), Maximum Power Point Tracking, On-Off Control, Particle Swarm Optimization (PSO)
Maximum Power Point Tracking For Photovoltaic Systems: A Comparison between GAs and PSO Approaches
Particle Swarm Optimization (PSO) and Genetic Algorithms (GAs) are proposed in this paper to generate a duty cycle. The duty cycle (D) used in Pulse With modulation (PWM) to reproduced control switch for the boost converter by the maximum power point tracking (MPPT) for a photovoltaic (PV) system. As results indicated, using particle swarm optimization (PSO) and Genetic Algorithms (GAs) are used for stabilization of a photovoltaic system (PV). Voir les détails
Mots clés : Photovoltaic systems, Boost, PWM, MPPT, PSO, GAs
Réglage Analytique du Régulateur PIλDμ
Dans ce papier, une méthode de réglage du correcteurPIλDμ a été présentée. Cette technique utilise la réponse indicielle duprocessus à asservir stable ou à la limite de stabilité et elle nenécessite aucune approximation du processus par un modèle. Lescinq paramètres du correcteur PIλDμ d’ordre fractionnaire sont conçustel que le système en boucle fermée soit équivalent à un modèled’ordre fractionnaire désiré. Des exemples illustratifs ont étéprésentés pour tester cette approche de réglage. Les réponsesfréquentielles et temporelles ont été obtenues et la robustesse enperformances a été aussi analysée vis-à-vis des incertitudes sur legain avec éclaircissements de la flexibilité de technique proposée. Voir les détails
Mots clés : fractional PIλDμ controller, Robustness, Isodamping property
Fuzzy Particle Swarm Optimization for Manufacturing Systems
Particle Swarm Optimization (PSO) is proposed in our research to generate Fuzzy Controller, a fuzzy logic control (FLC) is proposed to control manufacturing system presented by m-machine line as an m-order state-space. As results indicated, use particle swarm optimization (PSO) method for optimizing a fuzzy logic controller (FLC) for manufacturing system is better than that of fuzzy logic control (FLC) not optimized and applying fuzzy keeping the production demand. Voir les détails
Mots clés : Particle Swarm Optimization, PSO, fuzzy logic control, FLC, manufacturing system
Condition Monitoring of Casting Process using Multivariate Statistical Method
Growing demand for higher performance, safety and reliability of industrial systems has increased the need for condition monitoring and fault diagnosis. A wide variety of techniques were used for process monitoring. This study will mainly investigate a technique based on principal component analysis in order to improve the accuracy for fault diagnosis of casting process. The process faults are identified using the following statistical parameters: Q-statistic, also called squared prediction error, and Q-residual contribution. The proposed method is evaluated using real sensor measurements from a pilot scale. The monitoring results indicate that the principal component analysis method can diagnose the abnormal change in the measured data. Voir les détails
Mots clés : Fault Diagnosis, process monitoring, principal component analysis, Q-statistic, Q-residual contribution
Modeling and Control of the Wind Energy Conversion Systems Based on DFIG Under Sub- and Super-Synchronous Operation Modes
In this work, the modeling and control of the Wind Energy Conversion Systems (WECS) based on doubly fed induction generator (DFIG) are presented. Firstly, we developed the models of the different elements of the conversion chain. After, we consider the vector control strategy of the active and reactive powers in order to ensure an optimum operation. Finally, the dynamic model of a DFIG and wind turbine grid connected system is determined in the dq-synchronous reference frame. The numerical simulation results obtained with Matlab/Simulink software present the behaviors of the sub-synchronous and super-synchronous operation modes. Voir les détails
Mots clés : wind power generation, doubly fed induction generator, renewable energy, modeling, control.
Image-based Control for Cable-based Robots
Some human robot interactive applications involved in tele-robotics, remote supervisory andunmanned systems require specific capabilities. This demand has promoted various interactive modesand high-level control techniques such as tele-manipulation, speech, vision, gesture, etc. Among theseinteractive modes, the image based control which is often named point and click control has proven tobe the most appropriate one that offers multiple advantages. This mode consists of only and simplypointing in an appearing object of an image received from a remote site, to convert this click into a robotcommand towards the corresponding location in the real world space. This mode is suitable for remoteapplications, frees the human operator from being involved into the loop enabling him/her to usecommands in the sense of click and forget. This paper presents, firstly, the design and the realization ofan experimental planar cable-based robot constituted of four cables. Secondly, it presents the designand the implementation of a high-level image-based control. Some typical experiments which havebeen performed prove the simplicity and the effectiveness of the image-based control. Moreover, itopens perspectives for new applications with cable-based robots, particularity for rehabilitation applications. Voir les détails
Mots clés : Cable-based robot, human-robot interaction, image-based control, point and click, robot control.
Identification paramétrique de la machine asynchrone
Le travail présenté dans ce mémoire traite de la modélisation et l’identification paramétrique de la machine asynchrone triphasée. La modélisation tient en considération les phénomènes de saturation magnétique, la validation des modèles se fait par superposition avec des essais réels. Ensuite nous avons proposé une nouvelle méthode de diagnostic des défauts du rotor de la machines asynchrone à cage. Cette technique est basée sur l’identification paramétrique du modèle électrique de la machine. Exprimé dans le repère diphasé de Park, un modèle original de la machine asynchrone en défaut de rupture de barres rotoriques est présenté. La procédure de diagnostic, appliquée sur l’ensemble des modèles de défaut proposés, a été validée expérimentalement. Voir les détails
Mots clés : machine asynchrone triphasée, saturation magnétique, identification paramétrique
La modélisation autorégressive et les séparateurs a vaste marge pour le diagnostic des défauts des roulements à bille
La surveillance vibratoire constitue une technique de contrôle non destructif très utilisée dans le secteur industriel, l’automatisation de son utilisation représente un gain important pour une meilleure maintenabilité des machines. Dans ce travail nous avons proposé une démarche pour améliorer le diagnostic automatique des défauts de roulements à billes par une sélection du vecteur d’entrée, à partir d’indicateurs extraits de signaux vibratoires. Deux techniques ont été utilisées au niveau de l’extraction du vecteur d’entrée, la modélisation autorégressive et le paquage d’ondelette. la phase de classification est assuré par des classifieurs intelligents a savoir, le perceptron multicouches et les support vecteur machine. L’algorithme des essaim de particule est utilisé pour l’optimisation des paramètres des SVM. Les performances des différentes combinaisons ont été comparées et discutées. La méthode proposée basée sur la modélisation autorégressive combinée avec SVM-PSO donne les résultats les plus satisfaisantes. Voir les détails
Mots clés : autoregressive modeling Support vector machine, Wavelet Packet, Particle Swarm Optimization, Fault Diagnosis, Roller Bearing.
COMMANDE PAR INTERVALLE DES SYSTEMES LINEAIRES
La majorité des stratégies de commande développées au sein de la commande automaticienneutilisent des entrées précises cependant les informations délivrées par les organes de mesure sontparnature imprécises. Dans ce cadre, si on place dans schéma de commande conventionnelle, il seraitintéressant danalyser et dintégrer les e¤ets induits par lutilisation des entrées imprécises sur lastratégie de commande et sur le comportement dynamique du système piloté.Lobjectif de ce travail consiste à étudier et à intégrer linuence des entrées imprécises sur laperformance des algorithmes de commande conventionnelle. Voir les détails
Mots clés : intervalles flous, système linéaire, logique flou, opérateurs d'agrégations, commande par intervalles