Réglage Analytique du Régulateur PIλDμ

Type : Article de conférence
Auteur(s) :  Nadir FERGANI, Abdelfatah Charef, Djamel BOUCHERMA
Année :  2014
Domaine : Automatique
Conférence: The 4th International Conference on Welding, Non Destructive Testing and Materials and Alloys Industry (IC-WNDT-MI’14)
Lieu de la conférence:  Annaba, Algeria
Résumé en PDF :  (résumé en pdf)
Fulltext en PDF :  (.pdf)
Mots clés :  fractional PIλDμ controller, Robustness, Isodamping property

Résumé : 

Dans ce papier, une méthode de réglage du correcteurPIλDμ a été présentée. Cette technique utilise la réponse indicielle duprocessus à asservir stable ou à la limite de stabilité et elle nenécessite aucune approximation du processus par un modèle. Lescinq paramètres du correcteur PIλDμ d’ordre fractionnaire sont conçustel que le système en boucle fermée soit équivalent à un modèled’ordre fractionnaire désiré. Des exemples illustratifs ont étéprésentés pour tester cette approche de réglage. Les réponsesfréquentielles et temporelles ont été obtenues et la robustesse enperformances a été aussi analysée vis-à-vis des incertitudes sur legain avec éclaircissements de la flexibilité de technique proposée.