Liste des Thèses de doctorat
Identification et commande par la théorie des intervalles
Dans cette thèse, nous avons abordé plusieurs objectifs dans le domaine de la commande prédictive : • Le développement d’un algorithme de commande prédictive robuste basé sur la théorie des systèmes dont les incertitudes sur les paramètres sont décrites par des intervalles flous. Cet algorithme est utilisé pour la commande des systèmes non linéaires. • L’utilisation de metaheuristiques pour la solution du problème d’optimisation de la commande prédictive ; plusieurs metaheuristiques ont été utilises et comparés • L’optimisation multi objectifs dans le cadre de la commande prédictive. En effet, dans un grand nombre de problèmes du monde réel, il s'agit d'optimiser simultanément plusieurs objectifs d'un même problème souvent conflictuels et leur résolution dans un temps raisonnable devient nécessaire. Dans ce travail, nous nous sommes intéressés à l'optimisation multi objectifs par l'algorithme PSO : Particle swarm optimisation. Voir les détails
Mots clés : commande prédictive, algorithme PSO
Segmentation d’images PET cérébrales par modèles probabilistes pour la détection de la maladie d’Alzheimer
L’imagerie médicale, en constante évolution ces dernières années, fournit un nombre croissant de données. Ce volume important de données doit ensuite être analysé. Les méthodes automatiques de traitement et d’analyse d’images se sont récemment multipliées pour assister l’expert dans l’analyse qualitative et quantitative de ces images et faciliter son interprétation. Les techniques d'imagerie médicale fonctionnelles que sont le PET et le SPECT rendent possible le diagnostic d'anomalies dans les tissus et organes internes avant que ces déformations ne soient visibles au niveau structurel et anatomique. En effet, de récents travaux dans le domaine du diagnostic assisté par ordinateur sur des images tomographiques ont montré l'intérêt de nouvelles modalités d'image pour faciliter le diagnostic et le suivi des traitements surtout dans le cas des désordres neuro-dégénératifs liés à la maladie d'Alzheimer. Ce sujet de thèse s’inscrit dans ce cadre. Nous allons focaliser notre étude sur des images PET cérébrales où nous proposerons des méthodes de segmentation qui s’appuient sur un modèle a priori. La difficulté à segmenter une image est due à la complexité structurelle des images PET et au contraste souvent insuffisant pour extraire la structure d’intérêt, sans aucune connaissance a priori ni sur sa forme ni sur sa localisation. Les connaissances a priori apportées par les modèles probabilistes permettront donc de mieux différencier les structures anatomiques proches par le contraste et la localisation spatiale. Le travail proposé dans le cadre de ce sujet aura pour objectif de proposer une méthode de segmentation de haut niveau en se basant sur un modèle probabiliste a priori afin de permettre un diagnostic précoce de la maladie d’Alzheimer et de suivre l’évolution de cette maladie chez des patients déjà diagnostiqués afin de permettre d’adapter au mieux les traitements proposés. Voir les détails
Mots clés : traitement d'images tomographiques, segmentation, maladie d'alzheimer, prétraitement, modèles probabilistes.
Amélioration des performances des antennes imprimées basée sur des méthodes de modélisation et d'optimisation sophistiquées
Avec le développement rapide de la communication sans fil, des antennes de plus en plus performantes sont nécessaires. Ceci est dans le but de répondre aux demandes croissantes d'antennes assurant diverses fonctionnalités pour des équipements de communication moderne. Parmi les deux grandes catégories des méthodes utilisées dans l'estimation des caractéristiques des antennes imprimées, nous citons les méthodes intuitives simples. Ces modèles aboutissent généralement à des formules analytiques simples. Cependant, ces modèles peuvent donner lieu à des résultats inexacts, notamment pour des applications qui requièrent un substrat épais ou une constante diélectrique élevée. La deuxième catégorie regroupe les méthodes sophistiquées, dites méthodes d'analyse rigoureuses. Elles sont fondées sur la base de formalismes mathématiques complexes, ne peuvent conduire à des résultats exploitables que par le biais d'une résolution numérique. Ces méthodes n'ont connu un véritable challenge dans la conception des antennes imprimées qu'avec l'accroissement des performances des ordinateurs. Ces méthodes, qui sont d'actualité, ne sont pas limitées par les conditions classiques imposées sur le substrat, et permettent d'analyser des antennes de formes très variées mais nécessitent un temps de calcul relativement important.Malgré que les méthodes numériques sophistiquées permettent d'estimer avec exactitude les caractéristiques des antennes imprimées, ces méthodes seules sont incapables de répondre aux demandes croissantes d'antennes assurant diverses fonctionnalités et multiples performances pour des équipements de communication moderne.Dans ce présent travail, nous utilisons une méthode de modélisation rigoureuse conjointement avec un outil d'optimisation sophistiqué dans le but de réaliser des antennes imprimées de plus en plus performantes et assurant diverses fonctionnalités. La modélisation est accomplie via la méthode des moments alors que les algorithmes génétiques et d’autres techniques plus évolutives sont exploités comme un outil d'optimisation performant. Voir les détails
Mots clés : antenne imprimée, patch, techniques d’optimisations, les algorithmes génétique (GA), optimisation par essaim particulaire (PSO), optimisation par recherche de nourriture bactérienne (BFO), méthode des moments (MOM)
Élaboration et caractérisation des couches minces sur les aciers par les méthodes non destructives
La surface d’un matériau est le siège de nombreuses interactions avec l’environnement. Les propriétés physico-chimiques des surfaces et des interfaces jouent donc un rôle déterminant vis-à-vis des performances globales des matériaux, tant d’un point de vue de l’adhésion, que de la corrosion, de l’usure, … Les revêtements et le traitement de surface permettent d'accroître de manière considérable les propriétés d'un produit, que cela concerne les aspects esthétiques ou techniques.Le domaine couvert par les traitements de surface est ainsi vaste. On peut définir par traitement de surface toute opération qui, par une modification structurelle ou par l'apport d'un matériau à la surface d'un produit, en modifie les caractéristiques. Il résulte une modification du matériau et en particulier de sa propriété fonctionnelle mécanique, électrique et optique.L’objet de notre travail consiste dans l’élaboration des conches mince sur certains aciers. Une approche sera effectuée sur l’optimisation des différents paramètres pouvant affecter le dépôt sur le matériau de base ainsi que les procédés mis en œuvre pour améliorer les caractéristiques structurelles des couches. Nous allons focaliser nos travaux sur l'analyse structurelle et le comportement magnétique par l’utilisation des techniques d’évaluation non destructive (NDE) des plus classiques aux techniques avancées. Une comparaison avec les méthodes destructives serait effectuée (RX, MEB, …) et permettrait de valider les résultats obtenus par le NDE. Voir les détails
Mots clés : corrosion, cnd, couches minces, MEB, DRX, VSM
Études des propriétés des couches de ZnO par les techniques non destructives
L’oxyde de Zinc est parmi les oxydes transparents et conducteurs les plus prometteurs dans le domaine du photovoltaïque. En effet, il joue le rôle de fenêtre optique permettant de capter plus de photons. : notre travail consiste à l’élaboration de couche de ZnO par voie électrochimique ayant de bonnes propriétés piézoélectrique. Les objectifs ciblés sont les nanogénérateur ainsi que les dispositifs SAW (Surface Acoustic Wave) et BAW (Bulk Acoustic Wave). Voir les détails
Mots clés : couches minces, oxyde de zinc, électrodéposition, Piézoélectricité
Optimisation de l’efficacité énergétique d’une chaine de traction électrique embarquée
L’optimisation énergétique du véhicule est un point primordial, sans quoi le véhicule risque de ne pas trouver sa place devant le véhicule thermique. Le convertisseur est l’un des éléments le plus essentiels dans la chaine de traction électrique embarquée, Les travaux de recherche proposés dans le cadre de cette thèse portant sur l’optimisation de l’efficacité énergétique du véhicule électrique en améliorant la qualité de l’énergie des systèmes de conversion et en optimisant sa commande avec la validation par l’expérimentation. Voir les détails
Mots clés : optimisation énergétiques, convertisseur de puissance, véhicule électrique, traction électrique, contrôle et commande
Décontamination métallique d’une boue industrielle par électromigration
Le traitement des boues industrielles par des métaux lourds est un sujet préoccupant du fait que ces boues sont généralement plus concentrées en métaux que l’eau par effet de sédimentation. Pour éviter un déplacement métallique des boues vers les nappes souterraines ainsi qu’un relargage en surface, le traitement de ces boues est nécessaire dans le cas d’une pollution métallique avérée. Plusieurs méthodes de dépollution adaptées aux sols et boues sont déjà testées ; elles sont chimiques, thermiques, lixiviation etc. Toutes ces méthodes si elles ne sont pas coûteuses (thermiques) risquent de produire une seconde pollution chimique (emploi de réactifs). Dans cette étude, il est proposé un procédé électrocinétique innovant applicable « in-situ » et également « ex- situ » pour la décontamination d’une boue industrielle polluée par des espèces métalliques lourdes. Le principe électrocinétique décrit d'une manière succincte, consiste à appliquer un champ électrique entre deux électrodes plongées dans un sol ou boue. Sous l'effet de ce champ, les espèces chargées contenues dans la matrice solide et plus précisément dans le liquide des pores ou liquide interstitiel se déplacent vers l'électrode de charge opposée. Voir les détails
Mots clés : décontamination, boue, métaux, électromigration
Élaboration par fusion haute fréquence et caractérisation des alliages d'aluminium
La thématique de la recherche dans le cadre de la thèse concerne une série d'alliages à base d'aluminium Al-M, élaborés par fusion sous induction haute fréquence.La caractérisation microstructurale aussi bien à l'état brut qu'après traitement thermique à 500° réalisée par microscopie optique et microscopie à balayage combinées à la diffraction des rayons-X a permis de mettre en évidence plusieurs caractéristiques intéressantes en relation avec des transformations de phases à l'état solide pour la plupart pas courantes voire inédites.Le comportement électrochimique des différentes nuances d'alliages étudiées a également été entrepris aussi bien à l'état brut qu'à l'état traité.L'influence du mode d'élaboration par fusion sous induction semble avoir une incidence directe sur la nature des phases intermétalliques complexes de type Al13M4 et leur influence sur les propriétés mécaniques, notamment la microdureté Vickers. Voir les détails
Mots clés : alliages d'aluminium, fusion HF, transformation de phase
Étude de la résistance à la corrosion par piqure des joints soudés d’acier inoxydable austénitique 316L
Les aciers inoxydables austénitiques sont utilisés dans des secteurs industriels très variés grâce à leurs propriétés particulières (facilité relative de fabrication, de mise en œuvre et bonne aptitude à la déformation…etc.). Ils sont soudables par tous les procédés conventionnels, ils constituent donc des matériaux de structures particulièrement intéressants. Cependant, ils peuvent être dans certaines conditions sensibles à diverses formes de corrosion localisées, comme la corrosion caverneuse, intergranulaire et par piqûre. Il est parfois difficile de déterminer pourquoi les soudures se corrodent, toutefois un ou plusieurs facteurs sont souvent impliqués. Dans ce contexte, l’objectif de ce travail de thèse est d’élucider le rôle ainsi que l’influence du métal d’apport sur la résistance à la corrosion par piqure des joints soudés d’aciers inoxydable austénitique 316L. Une caractérisation microstructurale, mécanique et vis-à-vis de corrosion déterminera lequel entre les métaux d’apport utilisés est le plus approprié pour un meilleur comportement électrochimique des soudures. Voir les détails
Mots clés : corrosion par piqûre, joint soudé, AISI 316L
Commande Tolérante aux Défauts des Processus Energétiques
La moindre défaillance sur un processus est néfaste dans un environnement où le rendement est primordial. Il est donc nécessaire de s'assurer en permanence du bon fonctionnement du processus vis-à-vis des objectifs qui lui ont été assignés. La supervision des procédés industriels peut être définie comme une suite d'opérations qui vise à détecter, localiser et de s’accommoder aux différents types de défauts. Dans ce contexte, différentes stratégies ont été proposées dans la littérature pour maintenir la stabilité avec un certain degré de performances du système commandé en dépit de la présence d'un dysfonctionnement. Une telle commande porte le nom "commande tolérante aux défauts". Son objectif est de s'accommoder aux défauts dès leur apparition avec une réactivité maximale, de telle sorte qu'un faible défaut affectant un sous système n'évolue pas vers une situation critique au niveau du système global.Le travail proposé dans le cadre de cette thèse a pour objectif de contribuer au développement des techniques de la commande tolérante aux défauts des systèmes complexes et non linéaires. Le domaine d’application privilégié est celui des processus énergétiques. Voir les détails
Mots clés : commande tolérante aux défauts, système non linéaire, commande prédictive, identification sous espace, Bond Graph, processus énergétiques, modèles multiples interactifs, LMI