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ETUDE DU COMPORTEMENT CINEMATIQUE DES MACHINES A 5 AXES
Les surfaces complexes peuvent être trouvées dans de nombreuses applications industrielles telles que les pièces d’automobile, les coques de bateaux ou les pièces d’aérospatial. L’usinage de telles surfaces nécessite une machine à 5 axes.Vu le compromis entre la variété des configurations cinématiques de ces machines et le large domaine d’usinage des surfaces complexes existe un problème majeur qui est l’orientation d’outil pour le suivi sans contrainte du chemin non linéaire d’outil, parmi ces contraintes en site : l’interférence, et la collusion. L’objectif de cette travail est de corrigé le comportement d’orientation relatif entre pièce /outil pour les machines à 5 axes et ceci par l’analyse approfondie des différentes cinématiques des MO 5axes, par l’application des algorithmes de génération du chemin d’outil en position (CL) et en contact (CC). Voir les détails
Mots clés : Usinage des surfaces complexes, les machines à 5 axes, orientation d’outil, interférence et collusion.
ELABORATION ET CARACTERISATION PAR VOIE ELECTROCHOMIQUE D’UN FILM DE POLYPYRROLE SUR UNE ELECTRODE D’ALUMINIUM
Le problème de la corrosion touche actuellement tous les domaines de l’activité industrielle et provoque de sérieux dégât sur les plans économiques et écologiques.L’ampleur du problème a nécessite le déploiement d’efforts considérables pour la mise au point de technique et procédure susceptibles de ralentir la vitesse de ce processus et d’amortir son impact sur la productivité industriel.Actuellement, avec la découverte des polymères conducteurs facilement synthétisable par voie électrochimique, la recherche dans le domaine de la lutte anti-corrosion a connu un nouvel élan.Notre travail est basé sur l’élaboration par voie électrochimique d’un filme de polypyrrole sur différant substrat telle que l’acier, le zinc, le cuivre et l'aluminium dans différant milieu, et étudier leur pouvoir inhibitrice on utilisant la voltamétrie cyclique et l'impédance-métrie comme méthodes électrochimique et les caractériser par plusieurs méthode physico-chimique IR, UV, MEB, DRX Voir les détails
Mots clés : électropolymérisation, Polypyrrole, polymère conducteur, élaboration, électrochimie, caractérisation
Nonlinear Model Predictive Control of Quadcopter
In this paper, a quadcopter is controlled by a nonlinear model predictive controller, NMPC, for trajectory tracking in presence of an external perturbation. The nonlinear model predictive control was basically confined to slow processes. Applications to fast processes such as robots are rare because the time for the solution may exceed the sampling period. Metaheuristics have been used for solving many difficult problems. In this work, we consider the application of the Particle Swarm Optimization algorithm to the NMPC optimisation problem model applied for the quadcopter tracking trajectory with presence of an external perturbation. Results show that NMPC-PSO provides a fast solution and can be used in real time. Voir les détails
Mots clés : quadcopter, nonlinear model predictive control, Particle Swarm Optimization, tracking trajectory
Structural, elastic, electronic and chemical bonding properties of the semi-conductor matérials Ba2OsH6: An ab initio study
Several applications of hydrides have been found so far. During the last decade, applications such as hydrogen storage/economy [1,2], rechargeable batteries [2], etc., have been the subject of intensive research efforts. After the discovery of the switchable optical properties of yttrium and lanthanum hydride films [3], hydrides have found another application as smart windows [3–4]. For the above listed specific applications of hydrides fast kinetics of hydrogenation/dehydrogenation processes, low temperature at which the hydrogenation/dehydrogenation occurs, large hydrogen content, low total weight and powder form of hydrides are extremely important. However, hydrides with large total weight, low concentration of hydrogen atoms and high temperature for activation of hydrogenation/dehydrogenation processes have received little or no attention. Recently, this class of hydrides has been suggested as a source of important applications in semiconductor electronics, such as transparent conducting materials [5] and semiconductor p–n junctions [6]. Voir les détails
Mots clés : structural, elastic, electronic, chemical bonding ab initio calculations, Electronic band, densities of states, Charge density.
Calcul d’incertitude des paramètres expérimentaux de soudage TIG et optimisation de la source d’énergie.
La présente recherche est portée principalement sur la détermination des incertitudes lors l’évaluation des paramètres expérimentaux au cours du soudage TIG et l’appréciation de leur impact. Les effets de ces incertitudes sont mis en évidence par le calcul des cycles thermiques à quelques points sur des tôles d’acier 304L, à usage aéronautique. Le flux thermique de l’arc électrique du soudage est modélisé par une source de chaleur surfacique Gaussienne de forme bi-elliptique. La méthode des éléments finis tridimensionnel MEF-3D est utilisée dans les calculs. Une recherche du maillage optimal du calcul est menée. Les rayons de ce modèle source thermique sont optimisés à la base d’une confrontation expérimentale. La meilleure combinaison des valeurs de ces rayons est obtenue et montre un écart numérique/expérimental minimal. La simulation nous a permis d’avoir le champ thermique, les cycles thermiques et de déduire l’étendus des zones à risques (ZAT, ZF) du cordon soudé de la tôle d’Acier inoxydable. Une validation expérimentale est faite donc dans ce travail avec succès. Voir les détails
Mots clés : soudage TIG, effet d’incertitude, source de chaleur Gaussienne, MEF, 3D, cycle thermique, ZAT, ZF.
Les Séparateurs à vaste marge pour la classification des défauts de soudure en radiographie
L’objectif de ce travail porte sur la classification des défauts de soudure dans les images de radiographie des joints soudés en utilisant les caractéristiques géométriques de forme. Ces attributs sont invariants par rapport aux transformations géométriques usuelles de rotation, translation et changement d’échelle. Ils servent à alimenter le classifieur choisi basé sur les séparateurs à vaste marge (SVM). L’algorithme de classification a été appliqué sur une base de données contenant des centaines d’images radiographiques des défauts de soudure qui présentent quatre types de défauts (fissure, manque de pénétration, porosité, et inclusion de solide). Les résultats expérimentaux obtenus confirment l’efficacité des SVMs en termes de précision et temps d’exécution comparé aux réseaux de neurones artificiels Voir les détails
Mots clés : Classification des défauts de soudure dans les images radiographiques, Séparateurs à vaste marge, approche un contre tous
Méthodes de filtrage interférométrique : Etude comparative
Cet article se focalise sur le filtrage du bruit de phase interférométrique, Plusieurs techniques ont été proposées dans ce contexte. Les plus simples sont : Médian et Moyen, ils permettent de filtrer les zones de variations brusques et isolées quant au filtre vecteur qui est un filtre de lissage dont sa forme est adaptée à la variation des phases dans un interférogramme, il convertit la phase en deux fonctions périodiques continues pour régler le problème de discontinuités. Une caractéristique très importante de ce filtre est la préservation des franges avec réduction de bruit. Les méthodes basées sur la décomposition en sous bande ont été développées, leurs principe est de séparer les basses fréquences des hautes fréquences en utilisant les ondelettes. Récemment, de nombreuses études sont concentrées sur les méthodes de filtrage basées sur la décomposition en sous espace. Elles ont l'avantage d'être robustes aux erreurs de recalage, elles emploient la projection de sous-espace signal sur le sous-espace bruit ; qui sont obtenus par la décomposition spectrale de la matrice de covariance, pour estimer la valeur interférométrique optimale de phase. Dans cet article, nous sommes focalisés sur ces méthodes de filtrage dont nous avons proposé une méthode de sélection de sous espace optimal afin de conserver l’information physique ; particulièrement au niveau des zones de transitions des franges. Son principe est inspiré des méthodes de séparation des sources en introduisant l’information de la corrélation entre les pixels des images et la décomposition spectrale Voir les détails
Mots clés : Filrage du bruit de phase, filtre médian, Image Radar SAR, discontinuités de phase
Etude des caractéristiques électriques de cellule solaire à hétérojonction CdS/CIGS (cadmium- sulfide/ cuivre- indium- gallium- sélénium)
Résumé Dans ce travail nous avons effectué l’étude des caractéristiques électriques, une analyse numérique à deux dimensions en utilisant la technologie informatique Aided Design (TCAD Silvaco) logiciel pour CdS/CuInGaSe2 (CIGS) mince cellules solaires à couches est présentée. La structure est composée d'une mince CIGS cellules solaires dans la configuration : ZnO (200 nm) / CdS (50 nm) / CIGS (350 nm) / Mo. ZnO est utilisé pour l'oxyde conducteur (TCO) contacté transparent avant de la cellule. Pour le molybdène de contact arrière (Mo) est utilisé. La couche de la fenêtre de la CdS et la forme de l'absorbeur CIGS le (n-p) semi-conducteurs hétérojonction. La performance de la cellule est évaluée en appliquant les défauts créés dans les joints de grains des CdS poly cristallin et de matériel de CIGS et les CdS d'interface CIGS dans le modèle et les paramètres physiques utilisés dans les simulations TCAD sont calibrés pour reproduire des données expérimentales. Les caractéristiques JV et simulées sous AM 1,5 illumination. Le rendement de conversion (ŋ), de 20,10% est atteinte et les autres paramètres caractéristiques sont simulés : la tension en circuit ouvert (Voc) est de 0,68 V, la densité de courant de circuit (Jsc) est égal à 36.91 mA/cm2 et le facteur de forme (FF) est de 0,80. Les résultats de simulation ont montré que la fraction molaire x de la couche en CIGS a une valeur optimale autour de 0.31 correspondante à une énergie du gap de 1.16 eV, ce résultat est en très bon accord avec celui trouvé expérimentalement. Voir les détails
Mots clés : La modélisation informatique, TCAD Silvaco, paramètres cellulaires des cellules solaires CIGS.
Adaptive algorithms for target tracking.
The quality of the tracking is greatly enhanced by arobust motion estimation.The objective is to develop a target tracking algorithm of amoving object, especially motion estimation of these. To realizethe estimate, we chose stochastic filtering techniques. He concernthe Kalman filter in the linear Gaussian, and sequential MonteCarlo methods in the nonlinear.Representation of state is permanently adapted according oncurrent observations, to best represent the system dynamics. Acomparison of the results given by the extended Kalman filterand particle filter is realized into simulation of the nonlinearsystems target tracking. Voir les détails
Mots clés : stochastic filtring, Kalman filter, Extended Kalman Filter, Monte Carlo Method, Particle filtre, Target tracking
Desired Closed-Loop Based Self-Tuning Fractional PID Controller for Wind Turbine Speed Control
Lately, fractional PID controller has gained more interests because it involves two more tuning parameters, the fractional order integration and the fractional order differentiation, in their structure. This type of controller has been introduced in the control system theory in a continuous effort to enhance the system control quality performances. In this paper a self-tuning fractional PID controller for wind turbine speed control is proposed. The fractional PID controller’s five parameters are self-tuned as the system dynamics or operating points change using formulas based on adesired closed loop response. A simulation study of the wind turbine speed control has been done to demonstrate and validate the performance and effectiveness of the proposed control scheme. Voir les détails
Mots clés : Fractional PID controller, self-tuning, wind turbine speed control