Liste des communications
CARACTERIZATION OF RED IRON PIGMENT AND SCALE TO SYNTHESIZE AN ANTICORROSIVE PAINT
The objective of this work is twofold: First, the use of natural raw materials and second is recycling Steel scrap which is a byproduct of steelmaking. The projection is to synthesis an anticorrosive paint. This is the first part of our study and it is devoted to characterization of these two components by chemical analysis, structures, hysteresis loop and grinding (fineness).Chemical analysis showed that the pigment contains 53.18% of total iron and gangue dominated by silica. Calamine in turn contains 73.83% iron as iron oxides.Microscopic observation in reflected light shows that the iron oxides in the pigment are in oolitique shape surrounded by the gangue. The scale has a largely uniform structure of magnetite.The magnetization tests have shown that the scale is ferrimagnetic and iron pigment is antiferromagnetic. The mill scale has a higher magnetic susceptibility because it contains magnetite. Iron pigment is composed mainly of hematite with little goethite, is classified as antiferromagnetic.Tests grinding have shown that the scale is much more suitable for grinding. Particle size analysis measured by a laser granulometer (Hydro 2000MU) gave us a volume distribution of the particles with a size between 0.7 and 32 microns for the scale and between 0.6 and 40 microns for the pigment.Thus the mean diameters are 3.75 microns and 4.01 microns for the scale and the pigment milled at 01 and 05 minutes respectively. Their specific surface areas are 1.6 and 1.5 m2/g.Characterization tests by diffractometer and observations with a scanning electron microscope are ongoing. Voir les détails
Mots clés : iron Pigment, mill scale, iron oxides, grinding, and particle size.
ETUDE DU COMPORTEMENT CINEMATIQUE DES MACHINES A 5 AXES
Les surfaces complexes peuvent être trouvées dans de nombreuses applications industrielles telles que les pièces d’automobile, les coques de bateaux ou les pièces d’aérospatial. L’usinage de telles surfaces nécessite une machine à 5 axes.Vu le compromis entre la variété des configurations cinématiques de ces machines et le large domaine d’usinage des surfaces complexes existe un problème majeur qui est l’orientation d’outil pour le suivi sans contrainte du chemin non linéaire d’outil, parmi ces contraintes en site : l’interférence, et la collusion. L’objectif de cette travail est de corrigé le comportement d’orientation relatif entre pièce /outil pour les machines à 5 axes et ceci par l’analyse approfondie des différentes cinématiques des MO 5axes, par l’application des algorithmes de génération du chemin d’outil en position (CL) et en contact (CC). Voir les détails
Mots clés : Usinage des surfaces complexes, les machines à 5 axes, orientation d’outil, interférence et collusion.
Adaptive algorithms for target tracking.
The quality of the tracking is greatly enhanced by arobust motion estimation.The objective is to develop a target tracking algorithm of amoving object, especially motion estimation of these. To realizethe estimate, we chose stochastic filtering techniques. He concernthe Kalman filter in the linear Gaussian, and sequential MonteCarlo methods in the nonlinear.Representation of state is permanently adapted according oncurrent observations, to best represent the system dynamics. Acomparison of the results given by the extended Kalman filterand particle filter is realized into simulation of the nonlinearsystems target tracking. Voir les détails
Mots clés : stochastic filtring, Kalman filter, Extended Kalman Filter, Monte Carlo Method, Particle filtre, Target tracking
THE INFLUENCE OF ZnCl2 CONCENTRATION ON THE MORPHOLOGY OF THE ZnO DEPOSIT OBTAINED BY ELECTRODEPOSITION
Zinc oxide (ZnO) thin film and nanostructures have great potential for applications in the fields of optoelec-tronic, sensor devices and solar cells (photovoltaic). In this work, zinc oxide nanowires and thin films were electrodeposited on molybdenum substrates. Electrochemical deposition was performed with hydrogen peroxide as hydroxide ions source, the applied potential was -1.03 V versus silver-silver chloride electrode (Ag/AgCl), during 45 minutes at room temperature. The morphology and structure characterizations of nanowires and thin films of ZnO were carried out by scanning electron microscopy and X-ray diffraction. The resulting thin films and nanowires have a good crystallinity and had a high c-axis orientation. As the electrodeposition parameters have significant influence on the morphology the deposits, the concentration of ZnCl2 played a key role in this process. More researches can be performed by electrochemical deposition of ZnO on other substrates (copper, silicon, etc.) under ambient conditions and with different ZnCl2 concentration. Voir les détails
Mots clés : : ZnO, Thin films, nano-wires, electrochemical deposition
Study of a Solar Photovoltaic Regulator for Cathodic Protection Systems
Study of a Solar Photovoltaic Regulator for Cathodic Protection Systems Cathodic protection has divers known industrialapplications in buried or submerged pipes protection. The surrounding environment and the economic aspects are two decisiveparameters in the choice of the method of protection. When theenvironment conditions are well known and the method of protection properly mastered, the cathodic protection is generally cheap and efficient over a long period of time. The photovoltaic conversionrepresents a good issue to provide the needed autonomous energy forseveral applications. Since it has many applications, we are preciselyinterested in cathodic protection one. To well manage the use of thebattery, according to the desired application, it’s necessary to makean adequate choice of the type of the regulator of load. Theprevention opposes to the corrosion of the metallic deep pipes. Thus,a variable exit regulation for cathodic protection is studied. Thestabilization of the PV.G voltage guarantees a load of battery withfixed voltage. The charging current threshold takes into account oftwo parameters; the permanent measurement of the PV.G currentoutput and of the increase in its voltage. Voir les détails
Mots clés : corrosion, buried pipelines, photovoltaic System, cathodic protection, regulation, buck-boost converter, impressed current.
ELABORATION ET CARACTERISATION PAR VOIE ELECTROCHOMIQUE D’UN FILM DE POLYPYRROLE SUR UNE ELECTRODE D’ALUMINIUM
Le problème de la corrosion touche actuellement tous les domaines de l’activité industrielle et provoque de sérieux dégât sur les plans économiques et écologiques.L’ampleur du problème a nécessite le déploiement d’efforts considérables pour la mise au point de technique et procédure susceptibles de ralentir la vitesse de ce processus et d’amortir son impact sur la productivité industriel.Actuellement, avec la découverte des polymères conducteurs facilement synthétisable par voie électrochimique, la recherche dans le domaine de la lutte anti-corrosion a connu un nouvel élan.Notre travail est basé sur l’élaboration par voie électrochimique d’un filme de polypyrrole sur différant substrat telle que l’acier, le zinc, le cuivre et l'aluminium dans différant milieu, et étudier leur pouvoir inhibitrice on utilisant la voltamétrie cyclique et l'impédance-métrie comme méthodes électrochimique et les caractériser par plusieurs méthode physico-chimique IR, UV, MEB, DRX Voir les détails
Mots clés : électropolymérisation, Polypyrrole, polymère conducteur, élaboration, électrochimie, caractérisation
Nonlinear Model Predictive Control of Quadcopter
In this paper, a quadcopter is controlled by a nonlinear model predictive controller, NMPC, for trajectory tracking in presence of an external perturbation. The nonlinear model predictive control was basically confined to slow processes. Applications to fast processes such as robots are rare because the time for the solution may exceed the sampling period. Metaheuristics have been used for solving many difficult problems. In this work, we consider the application of the Particle Swarm Optimization algorithm to the NMPC optimisation problem model applied for the quadcopter tracking trajectory with presence of an external perturbation. Results show that NMPC-PSO provides a fast solution and can be used in real time. Voir les détails
Mots clés : quadcopter, nonlinear model predictive control, Particle Swarm Optimization, tracking trajectory
Etude de l’efficacité inhibitrice des acides aminés sur la corrosion acide d’un acier au carbone.
La corrosion acide de l’acier dans de nombreuses applications industrielles tels que, le nettoyage, le décapage et le détartrage engendre des pertes économiques immenses. Ainsi la mise en œuvre de méthodes de protection est indispensable. L’adjonction d’inhibiteurs, connait une large application industrielle, spécialement dans l’industrie pétrolière, c’est la méthode la plus souple et la moins couteuse. De nos jours, la mise au point d’inhibiteurs de corrosion non toxiques et biodégradables devient un enjeu primordial.Un grand nombre de composés organiques ont été étudiés et sont à l'étude pour enquêter sur leur potentiel d'inhibition de la corrosion, ces derniers agissent par adsorption sur la surface métallique. L'adsorption de ces inhibiteurs a lieu à travers les hétéroatomes tel que l'azote, l'oxygène, le phosphore et le soufre.L’objectif de cette étude consiste à évaluer l’efficacité inhibitrice de corrosion de l’acier X70 de deux acides aminés, dans HCl 1M, en utilisant différentes techniques. Les résultats obtenus montrent que ces inhibiteurs sont dotés d’un pouvoir protecteur appréciable, leur adsorption sur la surface du métal fait diminuer la vitesse de corrosion. Voir les détails
Mots clés : corrosion, acier, inhibition, méthodes électrochimiques, efficacité inhibitrice.
Use of Hydrogen in the Steel Industry
The use of hydrogen as a clean and storable energy is involved in the substitution of coking coal from natural gas for the reduction of iron oxides by the reduction of iron oxides by the process of direct reduction .The resulting product called "pre reduces or synthetic scrap 'is the biggest load of arc furnaces in steel production. To meet the needs and steel products to prevent the importation of coal as expensive and polluting matter, we focused our studies and research work to the enhancement of our natural resources including the use of iron ore Gara Djebilet and Algerian natural gas. The main objective of this work is to produce rich reducing gas hydrogen from natural gas at a lower cost by the principle of steam reforming.CH4 (GN) + H2O (steam) = CO + 3H2 (1). The producing a reducing gas consists primarily of hydrogen (H2) and carbon monoxide (CO), from natural gas and water vapor in a re-driver is used as a reducing agent for iron ore(Pellets or calibrated) in a direct reduction pilot module [3] with a capacity of one ton.Fe2O3 + 3 H2 = 2 Fe + 3 H2O (2). Voir les détails
Mots clés : Energy ; conversion, Hydrogen, gas reducing, sponge iron., steel, pollution.
Caractérisation mécanique des revêtements durs de molybdène et des couches nitrocarburées déposés sur une fonte grise.
La fonte grise à graphite lamellaire est un matériau qui possède des propriétés lui permettant d’être utilisée dans de nombreuses applications. Elle peut être exposée à quelques conditions de service très exigeantes, étant particulièrement importantes les sollicitations thermiques, l’usure abrasive et l’endommagement par corrosion des parties superficielles. En effet, les lamelles de graphite agissent comme points de concentration de contraintes et, sous effort, favorisent la propagation de la crique ce qui conduit à une diminution des caractéristiques mécaniques et d’allongement. La quantité et le type de lamelles de graphite sont donc déterminants pour les propriétés mécaniques.Pour palier à ce problème, nous préconisons un revêtement de molybdène déposé par projection thermique à flamme-fil et un traitement thermochimique de nitrocarburation ferritique en bain de sels dans le but d’améliorer les propriétés mécaniques notamment la résistance à l’usure abrasive d’une fonte grise à graphite lamellaire type Ft 25. Ce présent travail a été mené dans l’objectif principal est d’étudier les effets des deux traitements superficiels déposés séparement pour améliorer d’avantage la microstructure et par conséquent les propriétés d’anti-usure. En considérant la diversité des paramètres comme le prétraitement des surfaces, la rugosité, la température de la flamme, la distance buse-échantillon, la pression des gaz, la vitesse de défilement de la torche, nous avons pu obtenir un dépôt d’épaisseur environ 80 µm et de rugosité de l’ordre de 10 µm. Ce revêtement de molybdène est caractérisé par une structure lamellaire contenant des oxydes types (MoO3, Mo9O26, Mo4O11), des pores et des particules non fondues. Toutefois, l’apport du molybdène à l’aide du procédé flamme-fil a conduit à la formation d’une zone d’interdiffusion qui peut former des intermétalliques renforçant ainsi l’adhérence revêtement-substrat. Comme il a contribué à l’amélioration de la dureté superficielle de 220 HV à 1400 HV. Cette dernière a été confirmée également par les essais de nanoindentation où nous avons relevé les propriétés élastiques tels que le module de Young et le coefficient de Poisson. Outre cela, ce dépôt est caractérisé par une meilleure résistance à l’usure par rapport au substrat. Dans la deuxième phase de cette étude, nous proposons un traitement de nitrocarburation ferritique en bain de sels en variant le temps de maintien. Le durcissement superficiel optimal a été obtenu à la température 580°C pendant 6h0. Ce traitement nous a permis l’obtention d’une couche nitrurée composée principalement d’une couche de combinaison (ε-Fe2-3N et γ’-Fe4N) suivie d’une couche de diffusion (α+carbures). Ces couches de quelques dizaines d’épaisseurs de microns ont engendré un niveau de dureté en extrême surface de l’ordre de 750 HV.L’analyse de la microstructure et du comportement mécanique des systèmes revêtus et des couches nitrocarburées ont été faites en se servant des techniques d’analyses telles que la microscopie optique et électronique à balayage, la diffraction en incidence rasante des rayons X, la microanalyse des éléments, la microdureté Vickers, la nanoindentation et enfin des tests d’usure par abrasion. Voir les détails
Mots clés : Traitements de surface, fonte grise, microstructure, propriétés mécaniques, usure par abrasion