Modélisation et optimisation des systèmes automatisés

Type : Projet national de recherche
Domaine : Technologies industrielles
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Description :
1/ La recherche du modèle d’un système robotique pour la précision (position et orientation) et étudier les effets de la tolérance des paramètres physiques et de la température sur la précision statique2/ Etudier les voies et moyens pouvant être utilisés pour améliorer la précision et la stabilité du système par la recherche d’algorithmes de correction3/ L’étude des algorithmes auto-correcteurs utilisés dans les systèmes de mesure du type additif et multiplicatif qui permettent de corriger les erreurs statiques 4/ L’implémentation de ces algorithmes dans un système de robotique simple à 2 articulations ( à acquérir)5/ Analyser les modes de vibration (amplitude et fréquence) d’un système robotique du type SCARA et d’un robot flexible (à acquérir) et donner le modèle de vibration de ce système6/ Etudier les méthodes permettant de réduire ces vibrations et permettant l’amélioration de la précision de positionnement et d’orientation7/ Monter un banc expérimental avec le robot prototype à 2 DDL commandé sous Labview et valider les résultats obtenus théoriquement