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Le but de ce projet est de faire l’étude théorique et de réaliser pratiquement une télécommande sans fil d’une grue.Le besoin d’une telle réalisation est motivé par plusieurs facteurs :• Eloignement de l’opérateur des zones dangereuses ou interdites (terrain miné, risque d’éboulement,…).• Réduction des conditions de pénibilité (fumée, chaleur, projections diverses).• Meilleure visibilité de la manœuvre à réaliser.• Elimination d’une liaison filaire gênante et contraignante pour les déplacements de l’opérateur.• Eloignement ou dédoublement d’un poste de pilotage.• Simplification et commodité d’un nouveau circuit de commande pour installation rénovée, modernisation d’une application...• Grande précision de la dépose d’une charge transportée ou embarquée par amélioration de la visibilité.• Limitation des déplacements de l’opérateur.• Possibilité d’imposer à l’opérateur une zone opérationnelle définie (par exemple pour éloigner l’opérateur des zones dangereuses ou de la charge).• Réduction du coût d’exploitation (un seul opérateur possible).• Réduction possible du coût de réalisation.• Disponibilité permanente de la commande (arrêt depuis n’importe quel endroit de la zone d’exploitation).• Opérateur multitâche possible (les tâches ne doivent pas être simultanées (exemple : la manutention d’une charge, le transport d’un équipement, le déchargement d’un camion, etc..).