Réalisation d'un système de navigation d’un quadricoptère piloté par carte Raspberry Pi

Type : Mémoire de Master
Auteur(s) :  S.YAHIAOUI, CH.ELMEDDAH
Directeurs du mémoire/thèse :  M. A. BENCHERCHALI, M. KECHIDA, N. BENNAOUI
Année :  2021
Domaine : Aéronautique
Etablissement :  Université Saad Dahlab - Blida 1
Résumé en PDF :  (résumé en pdf)
Fulltext en PDF :  (.pdf)
Mots clés :  UAV, quadricopter, navigation system, Raspberry Pi 3B, MPU6050, GPS, real time, Pi camera, joystick, smartphone.

Résumé :

This thesis is devoted to the realization of a navigation system specific to the quadricopter based on the Raspberry Pi 3 B development board. The latter must acquire and process in real time the information from the MPU6050 and GPS sensors, integrate scenes captured by a Pi camera integrated with the system produced, command and control the quadcopter remotely via a joystick and a smartphone. The results obtained by the sensors and the camera to be displayed on the smartphone, which represents the ground station.