Étude et réalisation d'un systèmeembarqué pour leContrôle et l’aide à la navigation d'unquadri-rotors.

Type : Mémoire de Master
Auteur(s) :  F. LAMROUSSI, M.S.KEBIECHE
Directeurs du mémoire/thèse :  R.BELAIDI, N.BENNOUI
Année :  2021
Domaine : Electronique
Etablissement :  Centre universitaire de Tipaza
Résumé en PDF :  (résumé en pdf)
Fulltext en PDF :  (.pdf)
Mots clés :  Quad-rotor, autopilot, Arduino MEGA, GPS, MPU6050, ground station, real time, Ultrasound

Résumé :

This work consists firstly in the realization of an autopilot board for Quad-rotor basedon the ARDUINO MEGA development board. The latter must be able to acquire and processinformation from sensors: MPU6050 (The accelerometer, the gyroscope, the magnetometer)and the GPS sensors in real time to command and control the Quad-rotor. The resultsobtained by the sensors must be displayed on a graphical interface representing the groundstation. The second part is to realize and embark of a navigation aid system based onultrasonic sensors.