Commande adaptative par backstepping d’une classe des systèmes non linéaires incertains

Type : Mémoire de magister
Auteur(s) :  Yassine SOUKKOU
Directeurs du mémoire/thèse :  -
Année :  2014
Domaine : Automatique
Etablissement :  Université Abdelhak Benhamouda de Jijel
Résumé en PDF :  (résumé en pdf)
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Mots clés :  Commande par backstepping, commande adaptative par backstepping, adaptation directe et indirecte, stabilité de Lyapunov, systèmes non linéaires

Résumé :

Dans ce travail, on s’est intéressé à l’étude et le développement de stratégies de commande adaptatives directe, indirecte et combinée directe/indirecte par backstepping d’une classe des systèmes non linéaires ayant la forme triangulaire inférieure paramétrique. Le problème principal de l’approche de commande adaptative par backstepping est la complexité de ces lois de commande causée par la dérivation des commandes virtuelles. L’utilisation de l’approche de commande de surface dynamique (DSC) qui introduit un filtrage des commandes virtuelles a permis de pallier à ce problème de complexité. De plus, l’analyse de la stabilité des structures de commande proposées est effectuée par l’approche de Lyapunov. Pour chaque approche de commande, des résultats de simulation sont présentés pour montrer ses performances.