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Le soudage à l'arc est l'un des processus clés de la fabrication industrielle. On pense que dans l'ensemble de l'industrie, le soudage à l'arc est la troisième catégorie d'emplois en importance derrière l'assemblage et l'usinage. En particulier, deux types de procédés, le soudage à l'arc électrique de type MIG/MAG (Metal Inert Gas / Metal Active Gaz ), et le soudage à l'arc de type TIG (Tungsten Inert Gas) , sont largement utilisés dans l'automatisation des usines. La pratique du soudage industriel dépend fortement des connaissances et de la vaste expérience du soudeur et, à ce titre, il s'agit actuellement plus d'un art que d'une science. Cependant, afin de rendre le processus de soudage plus automatisé et moins dépendant de l'homme (soudeur), des efforts importants ont été déployés au cours des deux dernières décennies pour introduire les idées de commande afin de contrôler le processus de soudage pour obtenir une bonne soudure. La modélisation d'un processus de soudage est l'un des ingrédients les plus importants pour contrôler le processus. Diverses techniques de modélisation et stratégies de contrôle automatique ont été proposées pour améliorer le processus de soudage.Dans ce projet de recherche, on se propose de développer un outil fiable de contrôle des procédés de soudage (soudage à arc, procédé de soudage laser, soudage hybride…) en fonction d'un certain nombre de grandeurs physiques parmi lesquelles :– La tension de consigne du générateur en mode "arc", le profil dévolution de l'intensité du générateur en différent mode de transfert;– La distance tube contact-pièce ;- La longueur d'arc.– La vitesse d'avance du fil ;– Le type de gaz utilisé, la nuance de l'acier a souder...Cela exige la réalisation d’installations automatisées contenant plusieurs systèmes de gestion et de contrôle tels que les composants d'électroniques de puissance, les systèmes d'acquisition, les cartes de contrôle/commande numériques et les systèmes communicants.