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Les systèmes industriels modernes constituant d’une variété de composants interagissant ensemble et combinant de multiples phénomènes physiques sont devenus si complexes qu’il devient difficile d’anticiper leurs comportements, particulièrement lors de l’occurrence de panne. Il est donc essentiel que la conception et l’utilisation du système industriel s’élargissent à la commande robuste et la gestion de la santé en développant d’outils qui aident à la réduction des coûts liés aux indisponibilités et aux réparations. Dans le but de surmonter les défis en matière de la qualité des produits, stabilité de la commande et de la sûreté de fonctionnement, et auxquels fait face l’économie nationale, ce projet à le but de proposer des techniques de commande robuste et de contrôle de santé des systèmes énergétiques par l’analyse vibratoire et l’analyse de courant notamment les machines tournantes, compresseurs industriels et les systèmes des énergies renouvelables qui occupent une place prépondérante dans l’industrie mondial. Pour le diagnostic des défauts des systèmes énergétiques, car l‘analyse des courants d’alimentation est une analyse complémentaire de l’analyse vibratoire, en particulier pour tous les phénomènes mettant en jeu fluctuations de couple ou de vitesse de rotation instantanée, les techniques à proposer combinent les méthodes d’analyse vibratoire avec les méthodes d’analyse du courant d’alimentation pour déterminer de manière automatique l’état courant des systèmes énergétiques et aussi identifier les causes possibles (interaction avec l’environnement, défauts, etc.) qui peuvent conduire à cet état en utilisant l’intelligence artificielle. Ainsi, ce projet vise à proposer des méthodes de commande tolérante commande utilisant la technique de commande fractionnaire du système afin d’assurer le bon fonctionnement du système en mode de fonctionnement normale ou dégradé.