Liste des Mémoires de Magister
Développement des lois de commande adaptative basées sur les multi-modèles pour la détection et la compensation des capteurs et d’actionneurs
Ce travail présente un développement des lois de commande adaptative basées sur l’approche de multi-modèles de défauts pour la détection et la compensation des défaillances des capteurs et des actionneurs des procédés industriels en une période prédéfinie. Pour la détection et isolation des défauts (FDI) deux approches ont été utilisées. une basée sur l’approche multi-modèle de défaut où chaque modèle représente un type de défaut, L’approche de multi-modèle a la mise en œuvre d’un multi-contrôleur, telle que chaque contrôleur est déterminé à partir le modèle de défaut pour compenser le défaut qu’il représente, une couple (modèle de défaut)/contrôleur est déterminée à chaque instant. L'autre approche est basée sur l’observateur à mode glissant, afin d’estimer chaque défaut d’actionneurs et des capteurs pour des sorties mesurables, des tests de décision permet de le détecter et de l’estimer. Pour la compensation des défauts, une commande adaptative à modèle de référence pour les systèmes incertains a été élaborée. Les lois de commande et de compensation ont été testées en simulation sous l’environnement MATLAB/Simulink, ces essais en simulation ont permis de déterminer les différents paramètres de commande. Le but principal de ce travail est de rendre le système stable à chaque instant et quelques que la perturbation et la défaillance. Voir les détails
Mots clés : diagnostic, commande tolérante au défaut, commande adaptative à modèle de référence, multi-modèles
Caractérisation morphologique et mécanique deu polyéthylène semi cristallin extrudé
La tuyauterie en polyéthylène a haute densité (PEHD) sont utilisés pour la conduite d'eau potable marqué par un trait bleu, et la conduite du gaz naturel de ville marqué par un trait jaune. Le but de cette étude et de caractérisé ces matériaux morphologiquement et surtout mécaniquement, due a un taux de crisallinté remarquable, qui sera quantifié par plusieurs méthodes de caractérisations. cette cristallinité est causé par son historique de fabrication qui est l'extrusion. Voir les détails
Mots clés : Polymere, PEHD, extrusion, Cristallinité, DSC
Calcul des corrections d’absorption des Neutrons par La Méthode de Monte Carlo sur des Echantillons de Poudres Cristallines
We have studied the angular behavior of the absorption coefficient in diffraction experiments of thermal neutrons incident on highly absorbing cylindrical samples. We have thus developed a code based on the Monte Carlo method to carry out the transport of such thermal neutrons and the evaluation of the finite-geometry induced effects, in addition to the study ofthe role played by multiple scattering, the absorption and the shape of the scattering sample as well. Thus, we were able to determine that the angular behavior of the transmission coefficient of the full-cylinder geometry is different from that of an annular-cylinder geometry containing the same number of scattering material. An enhancement of the diffracted intensity by a factor of 10, for small Bragg angles, is observed whenever the annular-cylinder shape is used instead of the full-cylinder one. Our code is further validated by the agreement of its results with those obtained previously par other workers using semi analytic methods. Voir les détails
Mots clés : Absorption coefficient, thermal neutrons, highly absorbing cylindrical samples, Monte Carlo Method
CARACTERISATION MORPHOLOGIQUE ET MECANIQUE DU POLYETHYLENE SEMI-CRISTALLIN EXTRUDE
Les tubes en polyéthylène à haute densité, sont largement employés dans l’industriepour la conduite des fluides, au travers de deux applications principales: Lescanalisations de l'eau potable et du gaz naturel. Donc l’utilisation de ces tubesdépendent de l’application visée et aux exigences des divers constructeurs. Lespropriétés dépendent fortement des conditions de mise en œuvre qui est l' extrusionpour notre thème, une technique de transformation continue des matièresthermoplastiques utilisées pour fabriquer des produits finis ou semi finis et enparticulier la calibration qui nous apparaît comme l’étape clé dans le développementde la structure du polyéthylène au cours du procédé.Cependant, la variation morphologique en fonction des conditions appliquées lors dela mise en œuvre est encore très mal comprise, ce qui ne permet pas d’améliorer lescaractéristiques mécaniques des tubes de façon systématique. L’objectif de notretravail sera donc de caractériser ces polymères dus aux effets des paramètres de miseen forme sur la structure (cristallinité) des tubes et de faire une quantification par desméthodes prédéfinies d'avance, et nous essayons à la fin de faire un couplage entre lamorphologie et les propriétés mécaniques de ces matériaux. Voir les détails
Mots clés : extrusion, PEHD, cristallinité
Étude comparative des méthodes classiques de reconstruction tomographique et approche bayésienne dans les images à rayons-x
Ce travail s’inscrit dans le cadre de la reconstruction 2D d’images en tomographie X. Le problème de reconstruction tomographique est un problème inverse mal posé, par le fait que les projections sont en nombre limité. Il est alors indispensable d’apporter de l’information à priori sur l’objet à reconstruire. Une approche possible est bien l’approche bayésienne. Cette dernière ramène le problème de reconstruction en un problème d’optimisation. Nous avons établi une étude comparative détaillée des méthodes de reconstruction tomographiques. Après avoir exposé les limitations des méthodes de reconstruction analytiques telle que la rétroprojection (BP) et la rétroprojection filtrée (FBP), nous avons mis l’accent sur l’approche bayésienne qui fait partie des méthodes probabilistes. Nous avons montré, grâce aux résultats de simulation, que l’approche bayésienne offre une meilleure qualité de reconstruction en termes d’erreurs relatives. Cela est possible en faisant un choix judicieux du paramètre de régularisation. Voir les détails
Mots clés : tomographie x, projections, reconstruction tomographique à transmission, problème inverse, approche bayésienne
Étude d’un isolateur coplanaire en bande X pour des applications télécoms
La miniaturisation des circuits et la montée en fréquence constituent deux enjeux importants des systèmes de communication du futur. Cela nécessite un haut degré d'intégration et des performances plus élevées à coût réduit. L’objectif de ce travail est l’étude d’un isolateur coplanaire en bande X pour des applications télécoms. L’isolateur permet de rendre unique le sens de propagation de l'onde le long du guide. Dans un sens, l'onde traverse directement, alors que dans l'autre sens, elle est absorbée. Ce composant passif non réciproque utilise les propriétés des matériaux ferrimagnétiques pour contrôler le sens de l'onde à travers le composant.Nous avons commencé par une étude analytique d’un isolateur coplanaire, ce qui nous a permis de mettre en évidence les paramètres essentiels qui influent sur les performances de notre isolateur à savoir : la composante longitudinale du champ magnétique Voir les détails
Mots clés : matériau magnétique, hyperfréquence, propagation, composant passif non réciproque, isolateur coplanaire, Ferrite
ELABORATION ET ETUDE DE NANOPARTICULESAu/TiO2 ET Ag/TiO2
Dans ce travail, nous portons notre intérêt à l’étude et élaboration de nanoparticules d’oret d’argent supportée sur l’oxyde de titane, préparés par imprégnation avec échange ionique.Dans une première étape, les conditions de fixation du précurseur métallique sur l’oxyde detitane sont optimisées. Dans une seconde étape, les échantillons sont calcinés à diversestempératures (T=250, 350 et 500 °C). Plusieurs techniques expérimentales sont utilisées pourla caractérisation des catalyseurs aux divers stades de leur élaboration (MEB, DRX, FTIR).Après calcination, un changement de morphologie des grains d’oxyde titane a étéobservé par Microscope Electronique à Balayage. La diffraction des rayons X a permis demettre en évidence la formations des nanoparticules d’or de taille de l’ordre de 3 nm dans lecas de Au/TiO2 calciné à 250 °C. Cependant, dans le cas de Ag/TiO2 des nanoparticulesmixte AgTi de même dimension sont formées. A plus haute température, la taille desnanoparticules Au augmente suite au phénomène de coalescence, alors que celle de AgTireste, du même ordre de grandeur. La spectrométrie FTIR a permis d'observer les bandes devibration des liaisons Ti-O, Ti-O-Ti, et Ti-OH. Un déplacement de bandes de vibration versles plus faibles nombre d’ondes a été observé dans le cas de Ag/TiO2 à TiO2 seul.Les résultats du présent travail indiquaent que dans les catalyseurs étudiés l’interactionAu-TiO2 est beaucoup plus faible que l’intéraction Ag-Ti. Voir les détails
Mots clés : nanoparticules, Au, Ag, TiO2, Au-Ti, AgTi, itération Métal/Support
Caractérisation physico-chimique d’un multi-matériau WC -W-Ni infiltré par deux Bronzes industriel. Application aux outils imprégnés de forage
La recherche d'hydrocarbures dans des formations rocheuses de plus en plus profondes, hétérogènes, dures et abrasives demande l’élaboration d’outils de forage performants tant en avancement qu’en durée de vie. Dans ce domaine, les outils imprégnés présentant une grande longévité sous grande vitesse de rotation (sur turbine), apparaissent comme étant les meilleurs candidats sous réserve toutefois d’améliorer leur vitesse d’avancement. Ces outils travaillent par meulage en abrasant la roche sous la forme de fines poudres et sont composés soit d’une matrice en carbure de tungstène infiltrée frittées en phase liquide par le procédé d’infiltration SILP (Sintering by Infiltration of an appropriate mixture of Loose Powders) recouverte d’une croûte formée d’un mélange de diamant et de carbure de tungstène soit de segments frittés enchâssés dans la matrice. Ce travail a pour objectif d’élaborer une matrice (WC-W-Ni) par le procédé d’infiltration industriel SILP à partir de mélanges de poudres libres (sans compactage) et de caractériser ce multi-matériau ainsi formé en mettant en évidence l’influence des différentes proportions de nickel et sa réactivité avec les infiltrant (Cu-Mn-P et Cu-Sn-Ni). Différents techniques de caractérisation disponibles au niveau du laboratoire LSGM seront utilisées. Nous citons particulièrement, l’ATD, la microscopie optique (métallographie-analyse d’image), le MEB couplé à l’EDS (analyse ponctuelle, profils de concentration et cartographies) et la caractérisation mécanique (Dureté HRA et microdureté HV0.1). Les discussions concerneront essentiellement l’effet des différents paramètres d’élaboration sur les évolutions microstructurales impliquant différents paramètres tels que la taille des particules et leur morphologie, leur distribution ainsi que les interactions locales du liant métallique (solubilité, mouillabilité, inter -dissolution et réactions avec l’atmosphère) avec le métal d’apport. Voir les détails
Mots clés : procédé SILP, mélange de poudres libres, frittage, multi-matériau
ÉTUDE DE NOUVELLE FORMULATION D’ADJUVANT HYDROFUGE POUR APPLICATIONS DIVERSES
This work aims at finding an optimal composition of a water repellent admixture for waterproofing concrete and mortar. The composition optimization is performed by implementing an experimental design type D‐optimal. The influence of four main components (A :Oil, B :NaOH, C :Éthanol, D : water) and a fifth (E :emulsifier) considered as an additive, on three properties of waterproofing concrete aged at least 28 days with knowing : capillarity, index of porosity and mechanical strength, is studied. This research allowed finding a compromise providing both a low capillarity and a low porosity and an acceptable mechanical strength of adjuvanted concrete. Voir les détails
Mots clés : Admixture, Waterproof, concrete, Mortar, Experimental Design.
ETUDE DES TRANSFORMATIONS STRUCTURALES ET DES PROPRIETES MECANIQUES DANS LES SOUDURES D'ALLIAGE D'ALUMINIUM 7075 TRAITES THERMIQUEMENT REALISEES PAR LE PROCEDE DE SOUDAGE TIG
By comparing the welds of an alloy of aluminum 7075 realized by thetechnique of soldering TIG with those of the same alloy after heat treatments,we notice an improvement of the mechanical properties of hardness; thevalues in HAZ have relatively increased with regard to the other zones of thewelds. The microstructural state was modified; this is can be attributed to thecombination of heat cycles and treatments. Heat treatments have preserved relatively the microstructural and mechanicalproperties in the 3 essential zones of the weld. The facieses of break in the various zones show that the break was ductile setapart in the melted zone where the break was mixed (ductile-fragile) The characterization of the microstructure requires the use of techniques ofinvestigation (optical microscope and electron microscope with sweeping) for local approaches, and the indexation of the phases by diffraction (x rays) forglobal approaches, it also requires the use of impact strength test to estimatethe quality of the weld. Voir les détails
Mots clés : aluminum alloy 7075, TIG welding, microstructure, impact strength, heat treatments