Automatique
Réglage de PID fractionnaire pour uneRéponse désiré en boucle fermée
This work primarily concerns the techniques of the tuning of fractional order controller, weproposed a new tuning techniques are proposed for the fractional order PIλDμ controller whichconsists in returning the closed loop system equivalent to a desired system of a fractional nature, ,like an example of application one to used the PIλDμ controller to regulate by the proposedmethod in the order in position of the DC motor, the results obtained are compared with this oneobtained with a classical PID for shown the effectiveness, the robustness and the interest of theuse of PIλDμ control . Voir les détails
Mots clés : Bode’s ideal function, fractional PIλDμ controller, iso-damping property
La modélisation autorégressive et les séparateurs a vaste marge pour le diagnostic des défauts des roulements à bille
La surveillance vibratoire constitue une technique de contrôle non destructif très utilisée dans le secteur industriel, l’automatisation de son utilisation représente un gain important pour une meilleure maintenabilité des machines. Dans ce travail nous avons proposé une démarche pour améliorer le diagnostic automatique des défauts de roulements à billes par une sélection du vecteur d’entrée, à partir d’indicateurs extraits de signaux vibratoires. Deux techniques ont été utilisées au niveau de l’extraction du vecteur d’entrée, la modélisation autorégressive et le paquage d’ondelette. la phase de classification est assuré par des classifieurs intelligents a savoir, le perceptron multicouches et les support vecteur machine. L’algorithme des essaim de particule est utilisé pour l’optimisation des paramètres des SVM. Les performances des différentes combinaisons ont été comparées et discutées. La méthode proposée basée sur la modélisation autorégressive combinée avec SVM-PSO donne les résultats les plus satisfaisantes. Voir les détails
Mots clés : autoregressive modeling Support vector machine, Wavelet Packet, Particle Swarm Optimization, Fault Diagnosis, Roller Bearing.
COMMANDE PAR INTERVALLE DES SYSTEMES LINEAIRES
La majorité des stratégies de commande développées au sein de la commande automaticienneutilisent des entrées précises cependant les informations délivrées par les organes de mesure sontparnature imprécises. Dans ce cadre, si on place dans schéma de commande conventionnelle, il seraitintéressant danalyser et dintégrer les e¤ets induits par lutilisation des entrées imprécises sur lastratégie de commande et sur le comportement dynamique du système piloté.Lobjectif de ce travail consiste à étudier et à intégrer linuence des entrées imprécises sur laperformance des algorithmes de commande conventionnelle. Voir les détails
Mots clés : intervalles flous, système linéaire, logique flou, opérateurs d'agrégations, commande par intervalles