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Réglage Analytique du Régulateur PIλDμ

Auteurs : Nadir FERGANI, Abdelfatah Charef, Djamel BOUCHERMA
Année : 2014
Domaine : Automatique
Type : Communication
Conférence: IC-WNDT MI'14
Résumé en PDF : (résumé en pdf)
Fulltext en PDF : (.pdf)
Mots clés : fractional PIλDμ controller, Robustness, Isodamping property

Résumé :

Dans ce papier, une méthode de réglage du correcteurPIλDμ a été présentée. Cette technique utilise la réponse indicielle duprocessus à asservir stable ou à la limite de stabilité et elle nenécessite aucune approximation du processus par un modèle. Lescinq paramètres du correcteur PIλDμ d’ordre fractionnaire sont conçustel que le système en boucle fermée soit équivalent à un modèled’ordre fractionnaire désiré. Des exemples illustratifs ont étéprésentés pour tester cette approche de réglage. Les réponsesfréquentielles et temporelles ont été obtenues et la robustesse enperformances a été aussi analysée vis-à-vis des incertitudes sur legain avec éclaircissements de la flexibilité de technique proposée.